A 1000 m. de altitud en plena Sierra de Madrid, San Lorenzo de El Escorial, a 50 kilómetros de Madrid, es la localidad más visitada de toda la Comunidad madrileña. En coche se puede ir por autopista, tomando la carretera N-VI, o atravesando el puerto de Galapagar, por la C-505. Para llegar, hay autobús de línea que hacen constantemente el servicio Madrid - EI Escorial, por la carretera de La Coruña, y trenes de cercanías que salen de Madrid, en las estaciones de Norte, Atocha y Chamartín.